西门子公司肯定不愿意让你自己拆了，第一，因为没经验的人不知从何拆起，也不知道拆机的技巧，所以没拆过的还是不要拆（除非培训指导过，我们公司原来就有几个同事以前没拆过，自己又想拆，结果把底板与MCU的插针处拆坏），第二，西门子怕你把它的技术学的太透，仿用它的设计技术。（所以西门子不会提供你图纸的）。我在网上搜索过，很难找到，就找到到开关电源电路的一部分。现在变频器应用的很多，实际的维修书缺不多，特别是伺服控制器，根本就没有。所以各个厂家把技术保护的很好。只有应用的多了，研究的人多了，才会慢慢的公开。你上面提到海哥，我到想说两句，像海哥这样的不保守的技术人员值得人尊重，我在他的精华帖中收获颇多。不愧是精华帖。您的也看了不少，了解到你是搞伺服驱动这块比较牛X。,希望能给我们这些小辈多多分享哦！在此先谢谢。