我观察了好几个数控机床回参考点方式（当然都是840D数控系统），都是采用参考点限位来回参考点的，但是我上次观察了一个采用光电开关来进行回参考点的轴，发现回参考点的方式和采用参考点限位的方式不一样。
首先轴慢慢向光电开关靠近，当光电开关碰到挡铁之后，便会产生一个光电信号，紧接着轴就慢慢的停止（停止的时候光电开关还有信号产生），停止之后轴就立即向着反方向运行，直到光电开关离开挡铁并且恰好没有光电信号产生的时候，此时回参考点成功了的。
我想确定下，采用光电开关回参考点的步骤分为哪些？至于采用参考点限位来回参考点我知道有三种模式！

还有一点就是，上次处理故障的时候，由于光电开关损坏，我不小心将光电开关的正负极接反了，结果回参考点的时候，貌似是先朝着参考点方向运行，然后轴就一直往反方向以很慢的速度运行，直到撞到反方向的极限为止？？？这个现象是什么意思呢？