我用调试面板在增量模式下也可以，可通过程序控制增量模式就报错，我的程序控制顺序: 伺服回原点收到SYNC信号——伺服使能DB30.DBX15.7=1 & DB30.DBX34.0=1——设置为增量模式DB30.DBB16=4——选择增量表三（140） DB30.DBB17=3——设置正方向DB30.DBX15.3=1——速度设置DB30.DBD160=4500 通过调试面板监视增量表发出来了但就是报错DB30.DBX22.3=1

对了那个DB30.DBX37.0数据使能是干嘛的？ 这些信号我都是一起发的有先后吗？是怎样的？求教