两台电机通过两台减速机共同带动一个负载 ，两台6SE70 变频器分别带动两台电机。
主变频器的部分参数如下：P130=15 P100=4 P235=16 P240=88 P751.3=153
从变频器的部分参数如下：P130=10 P100=3 P235=6 P240=100 P486=7003 P587=1
通过这部分参数，变频器运行时发现，当P486的输入为正力矩时，从机速度给定便自动被设为110%，反之就是-110%，也就是说速度环一直是饱和的，能不能将主机上的KK150取绝对值后通过光纤传送至从机上，然后将传送过来的值设定在P483和P484上，将从机的P235参数由6改成16，这样让从机在运行时，速度给定值可变，能近似同步吗？
再一个现在有个问题，双机启动时，从机会停顿一下，主机会稍微反转一下，然后开始正常转。不知道这是哪的事。
主机P100=4 从机P100=3这种方案现有在用的单位，而且效果很好。
以下希望能有高手专家能不吝赐教。谢谢，也可发邮件********@163.com