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回复：双电机通过6SE70双变频器主从控制问题

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2013-10-21 22:47:09

2楼

原先的方法有什么不妥吗？这样做，有利于速度环迅速的饱和，转矩的主从响应是比较快的

楼主提出的做法也可以，但因为速度环饱和深度比较浅，要防止在较大变速的情况下（比如较大的升降速）从轴的速度环退出饱和，从而导致主从控制失败。

速度环饱和以后，再讲速度给定同步其实意义不大了。

关于，双机启动时，从机会停顿一下，主机会稍微反转一下，然后开始正常转。不知道这是哪的事。
这是你的控制策略太简单，存在不合理的地方，观察一下主从机启动时电流响应，相信你很快会找到解决的方法的。

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guzhang

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