是的，两个IM153 的IO从站是放在模具上的，总共有四个模具，每次放两个在设备上进行生产，每天更换一次，换在同一个位置的的夹具所用的IM153的DP地址是一样的，相当于一个系统中的3号站和4号站是需要更换的，换上来的也是3号站和4号站。为了减少走线才考虑把两个都作为终端，这样可以减少线的长度和设备的整体美观，不知道这样用是不是可以，因为初期设计的时候没有买中继器，想咨询下，两个终端是否可以。线的长度不长，50M以内，工况内干扰也很小，没有大功率的焊接等设备。
还有，就是DP总线是否支持热插拔，从站的电源是和通讯电缆做在同一个航空插头里面的，每次拔掉是网络接头和电源一起断掉的。如果每次换模具都断电，设备里有电机和机器人，断电频繁对设备损伤严重。