本人今天碰到F07902,情况是这样的：我的是造纸线的引纸皮带传动，1CU320带2个16KW的MM,每个MM各接两台3kw的电机，因为改造，其中一个MM拆掉了一台电机，另一个不动。参数组态我也没有改。
开机引纸的时候，拆掉了一台电机的MM在降速的过程报F07902, 查r949=2，我修改了p2178,p1745,p1756等参数都没用，于是我把p2118改成7902,p2119改成3，想屏蔽掉故障，启动后F7902故障是不报了，但是在降速过程中速度会变成负的100多，而且负荷达到150%，电机一直停不下来差点烧掉，心有余悸啊！
于是我就想，是不是因为电机拆掉一台后参数没有重新组态的原因造成的。我就在configure DDS里离线组态电机参数（原来是两台电机，现在组态成一台），完成后在线点下载，却报错了不让下载：（p1530,p1531值范围错误；p10=0时不能下装）。我很纳闷，我以前下载参数时从来不用动p10的值的呀。
没有办法，生产很急，只好把拆下来的电机又接回去，开机正常。
我想组态完成重新下装出故障，比如报p1530,p1531值范围错误，是不是我的MM在拆掉一台电机后，MM与电机的实际功率相关太大了，才造成功率上限值错误呢？但P10值要修改我一直不理解，是不是另外一个MM的P10值等于0不行呢？
请大侠指点