伺服控制的问题

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cyh1986

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伺服控制的问题

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2013-10-27 20:11:40

PLC控制伺服,伺服一般都有个完成信号,直接用这个信号来判断是否定位完成可以吗?还需要把编码器的信号接入PLC进行告诉计数吗?如果需要接入到PLC,程序如何判断是否运动到指定位置呢?
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