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回复：伺服控制的问题

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2013-10-27 21:30:53

1楼

你必须要使用命令脉冲的计数或者使用编码器反馈脉冲计数中的其中一个作为位置的判断。因为当你在定位中途反悔这个定位的时候，并不产生定位信号，这个时候你是不知道伺服走到哪里的。

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guzhang

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