word和int在定义的区别，论坛中已经有了帖子专门讨论，说有区别就是整数时，数据范围从-32768 - 32767，而字的范围是0 - 65536；说它们没有区别的是单从数据长度而言的，我更倾向于把它们的区别模糊化处理 ，因为个人在编程时比较喜欢STL语句表来编程，语句少，执行效率高。
实际上，西门子PLC的优点就是软件和编程思想。
而在硬件上，WinAC是足够快了，但没有外围IO和总线配合。很简单的一个张力的PID控制，用西门子PLC来做，采样周期最快能设到5ms吧？而VIPA的PLC可以直接使用step7或TIA V12软件，采样和控制周期可以设到250us！西门子的PLC硬件在做温度，压力控制倒是够了，张力控制很勉强。