LD 进板行程开关:I0.3
O M6.3
LPS
A T55
LPS
AN M6.3
= M0.0
S V850.0, 1
LPP
= M6.3
R M6.4, 1
R V2241.5, 1
LPP
TON T55, +2
LDN 进板行程开关:I0.3
O M6.4
LPS
A T56
LPS
AN M6.4
= M0.1
LRD
= M6.4
LPP
R M6.3, 1
LPP
TON T56, +3
LD M0.0 //板到
MOVW +32767, VW1250 //32767为传送带转大半周的总脉冲数
-I VW42, VW1250 //VW42为板进时的实时值
LD M0.1 //板离开
MOVW +32767, VW1260
-I VW46, VW1260 //VW46为板离开时的实时值
LD M0.0
AW<= VW1250, VW708 //VW708第一工位到进板行程开关脉冲数
MOVW VW708, VW102
-I VW1250, VW102
S V3030.0, 1
LD M0.0
AN V3030.0
MOVW VW42, VW102
+I VW708, VW102
LD M0.1
AW<= VW1260, VW708
MOVW VW708, VW106
-I VW1260, VW106
S V3030.4, 1
LD M0.1
AN V3030.4
MOVW VW46, VW106
+I VW708, VW106
LD M0.0
ATT VW102, VW200
LD M0.1
ATT VW106, VW260
剩下的就是计数器跟这两个表的第一个填表值比较了.....