多谢老兵指点，如果使用电流限幅的话，那p108如何设置？是在p104和p106之间取个中间值，还是取实际应用中能用到的最大转速，在调试的时候必须实际电机必须转到这个数值，还是计算出来的？还有啊，这个p108是很多的参数的基准值，如果用缺省值的话，对这些参数有影响吗？比如p373这个速度阈值参数，我们就在使用，这个设置为25%，p108设置为5000，这样的话，p373的速度阈值就为1250，明显比电机标定的铭牌速度485/850转/min，高很多，这不合理啊，但实际使用中效果挺好，p373是一个速度零点值，当速度低于这个值时，plc认为就是零速，就闭合抱闸，我感觉这太不符合科学啊，请大侠再给指点一下迷津，多谢了。