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钻石如何晋级?

发布于 2013-10-31 19:23:07

7楼

quote:以下是引用追云之风在2013-10-29 08:44:52的发言：
请教版主，变频器内速度环的PID（P1470 P1472) ，和调节棍PID做收卷，这两个PID怎么兼顾调整

图示两个例子，上面的例子，PID工艺调节器作为外环，组成了转矩环（电流环）、速度环、PID调节工艺环的三环系统。工艺调节器起决定作用，变频器的速度环起跟随工艺调节器作用；下面的例子，PID工艺调节器作为速度调节器的给定补偿起微调作用。速度调节器起决定作用。

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