各位大侠好！小弟想用S7200通过modbus控制台达AB伺服，出现两个问题想请教一下：

1.在通讯过程中出现error错误代码6，表明还有其他MBUS_MSG在执行，可是我用的是下面这种编程方式，难道在m2.1触发下一个mbus_msg时网络4这个没有被复位吗？


2.还有个问题是，在用通讯向P1-15和P1-16中写入数据时，其中P1-15为010FH，即addr=40001+271=40272；P1-16为0110H，addr=40001+272=40273,。我用下图指令写入时如图所示


Done位m0.5为0，这是怎么回事？


小弟第一次用台达AB，希望各位大侠给予帮助！感激不尽！！！