各位:
该系统是一个电加热管加热的温度控制系统。调试过程中发现:
1.加热管要到一定功率时(模拟量控制)才有明显加热效果,导致尽管P值很小(PID输出缓慢),但要加热到设定值的话,模拟量输出已经是满量程了。
2.加热管即使是立即停止加热,温度也会继续上扬5度左右,退热也很缓慢,更由于1.中所说的模拟量前半个周期已经是满量程,回到0的话时间会稍长。所以超调量极大,大约超过设定值20度。
3.这样的系统,要求正负3度控制,个人觉得比较困难,想干脆就不用PID了,呵呵,你们觉得呢?各位有什么好方法么?