S120提升装置（带编码器速度闭环控制）在带负载下降状态下，进入PLC给定的减速区准备减速。抓图间隔为200MS。
1.稳态运行时速度-800R/Min，编码器反馈速度-800R/Min，转矩84NM。（运行时间200MS）
2.进入减速区逐步减速，给定速度-645R/Min左右，编码器反馈速度-800R/Min左右没有明显变化，转矩降为11NM。(运行时间200MS)
3.继续减速，给定速度-600R/Min左右，编码器反馈速度-1008R/Min竟然反向加速了，转矩降为19NM。（运行时间200MS）
此时PLC检测为超速直接抱闸，但是由于下降惯性太大，距离地面太近，已经达到低极限位。
请问为什么会发生超速情况，如果为什么反馈没有跟随，正常情况下，减速时转矩应该有个很高的阶跃来平衡下降惯性，转矩应该突然上升才对。请各位帮忙解答。