PID_Compact输出的值跟手算的不一样？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

PID_Compact输出的值跟手算的不一样？

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韩江

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普通如何晋级?

PID_Compact输出的值跟手算的不一样？

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2013-11-05 05:53:26

我把r_Ctrl_Td，r_Ctrl_Ti都设置为0，r_Ctrl_B设置为1，输出的结果output 是对的，output_PER却不对，小了一半，是哪里没设置好？

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guzhang

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