怎样检测物体倾斜

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怎样检测物体倾斜

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2013-11-05 09:09:13

一个物体放到挂件上,下面正好落进巢里,但有时落不进去,卡在外面,这样很容易掉下来,有可能当时没掉下来,机器人抓起关键后,一转动就把物体甩飞了!

有那种传感器能检测物体倾斜,光电检测距离那个实在是不好调,老是误报???大家有什么好的方案吗???
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guzhang

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