各位大侠，这种助力机械臂先进性体现在：
1.取消控制电机上升，下降的按钮； 操作员只需要轻轻地向上推，或向下拉，工件就能上下移动，这比传统的按钮控制方便多了； 操作员停止移动工件， 电机就不转，工件停止在空中，处于漂浮平衡状态；
2. kdrjl 大侠说的可以实现吗？ 容小弟愚钝，电机处于堵住状态， 那么电机走何种控制模式？ 速度？位置？转矩？ 这3种任何一种模式，工件平衡以后， 你叠加正向力或反向力，电机能实现正转或反转？ 想不明白，请赐教谢谢
3.yming版主，我说的真不是想象，我说的取消了按钮式指取消了工件上下移动的按钮，操作员控制电机的正反转， 工件的上下移动通过操作员上下推拉工件即可实现，怎么样先进吧？ 此外像急停按钮肯定有；
我说这个设备的目的就是想体现它上下的移动 区别于传统的 按钮控制正反转；
4.各位 这个我做过调查的，目前国内我就没找到厂家实现这个功能的， 老外的设备我亲自操作过， INDEVA品牌，各位可以自己搜索，看看你们能读懂它的控制方式与原理；