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回复：伺服电机实现的平衡吊

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2013-11-05 22:29:19

5楼

楼主可能是理解错了。就这种控制来说，一点都不难。也不会使用什么转矩平衡（这不符合起重要求）。
如果这是一台平衡吊，能够自动平衡悬臂距离；使立柱简单、减小占地（“立柱顶千斤”，如果完全平衡，就不需要较大的界面刚度。）；倒是有些亮点。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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