6RA7085使用过程中模块烧毁，更换了模块后，检查并通过U840测试了驱动信号电路是好的，在修改了电机参数后，参数P082由原来的2改为1，参数P083.001由原来的1改为3，尝试启动运行报故障A031。怀疑是参数上的问题，做了恢复出厂设置P051=21，测试电机的参数：电枢电流4.4A，电枢电压160V，励磁电流0.4A,转速1500，所以参数设置了P076.001改为10.0，P076.002改为10.0，P100.01改为4.4，P101.01改为160，P102.01改为0.4，P104.001改为1500，P105.001改为0.4，P108.001改为1500，P083.001改为3，P082.001改为1，尝试启动运行仍然报故障A031，判断可能是没做优化引起，于是优化P051=25，给合闸和使能后电机一会就高速转动，导致碳刷打火，立即终止优化，请教了几个人，说做P051=21优化时电机不应该转，向各位请教原因。先行谢谢！