前段时间840D的设备出现几次原点丢失i的现象，对于这几个参数有了比较深刻的理解：
1.需要调整编码器或者光栅尺原点，首先要做的就是将34210改为0或1，表示需要调整零点；
2.进行NCK复位，实践了好几次，最后发现，做一次NCK是非常有必要的；
3.手动将机床移动到需要标记的原点位置，一般在机床某个地方会有零点标记的铭牌；
4.检查34100的数值，输入0，或者想要在显示器上显示的坐标值；
5.进行一次REST（这一步感觉可有可无），倍率按钮调整为0，,然后依次按下JOG、REF，选择需要回零的轴、按方向键+；
6.如果原点标记从空白圆圈变为宝马标志，表示回零成功；如果不成功，则重新进行以上步骤；

这个方法对于绝对编码器（包括电机编码器、光栅尺）均有效果。

关于34090这个参数，目前没有理解，期待高手指点，谢谢！