使用simotion配置了第二编码器 106报文,然后配置External_encoder,使用External encoder on和Synchronize external encoder对编码器进行操作,然后移动轴,光栅尺在External encoder中motionState.position显示差别很大,我电机移动位置显示20的时候,外置编码器显示很大的值。
光栅栅距1mm,多零点间距1mm,细分盒1um。(轴是只配置了第一编码器做半闭环)。
监视驱动器r482.1值变化正常,无跳变
leadscrew pitch:=10mm和轴一致。
distance per measuring wheel revolution:=10mm
大家看有没有问题这个,为什么外置编码器值会很大,谢谢。