回复:G130 拒绝设置对应的电机参数

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发布于 2013-11-09 18:36:14

2楼

谢谢。。现在有新问题。启动电机后电机一直有兹兹的并且蛮响的声音。
*作是这样的:设置好电机参数后,用p340计算电机参数(电机重量p343 由设定的4500变为2700)。然后做p1910优化。然后做1960的优化,都是采用无编码器的优化,并且是带着联轴器一起优化的。
优化完了还是一样,然后我按之前有的帖子上的操作:把1470减小7.143-》3.5,p1472由180.8-》360,电机还是很响,接着又把p1470改为2,还是一样,最后我把1470改成20,也是没有效果。。
看了电流好像也没有什么波动。。。
请问是怎么回事?电机应该是没有问题的,因为几台都是这样。谢谢
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guzhang

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