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设备之间数据通讯的问题

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设备之间数据通讯的问题

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2013-11-09 22:01:22

前几天有台卧式加工中心，由上料机构+机械手+机床构成，正常的动作顺序为：所有设备均上电，紧接着各自回零，然后机床等待机械手信号，机械手等待上料机构信号，这些信号一步步满足后，自动加工循环开始。出现的问题是，各部分均正常，整个设备都不动作，但是各自回零均正常，查看PLC信号，发现有一个DB11.DBX6.3信号：所有通道复位，导致机械手不动作，怀疑设备通讯有问题，但是检查profibus中继器，没有问题，后来查了很久，决定换一个profibus中继器，更换后，做了一次NCK复位，设备恢复正常，由此可以总结出，某些时候，不能被零部件状态指示正常所迷惑。

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guzhang

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