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回复：S120 转速稳定但是空载电流波动较大

天罡星

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论坛等级：游侠

注册时间：2009-11-07

普通如何晋级?

发布于 2013-11-10 16:56:28

2楼

刚开始的时候我也认为是负载引起的空载波动，我将电机轴脱开做相关的测试，情况也是一样的。
速度环的PI调节参数也做较大了相应的调整，空载电流波动仍没有什么改善！但是速度反馈一直都很稳定。
磁通给定处我也加过10-20ms滤波，励磁电流给定值是得到了一些改善，但是励磁经过电流环PI调节后的实际值的波动仍没有什么改善。我个认为是电流环的参数不是很合适。但是西门子推荐电流环PI值稍做修改，做了些小改动后没有什么明显改善。无语~~~~(>_<)~~~~ ！
等待高手支招！

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guzhang

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