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回复：外置编码器数值问题

儒雅的小金人

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普通如何晋级?

发布于 2013-11-11 14:42:18

1楼

在没有打滑、齿轮间隙的理想情况下，两个编码器反映的位置应该是一致的。
当前这得有个前提：机械数据需要如实填写。
External Encoder与Axis的机械数据不一定一致。机械数据与编码器的安装位置有关系。如果Axis的安装在电机轴上，那么需要配置减速比和Leadscrew pitch等。如果External Encoder是一个直线光栅尺，它的读数就是位置，不需要额外处理！！！

http://lvqd.blog.163.com

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guzhang

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