现有一台国产的三相交流永磁同步电动机，用S120对其进行动态辨识时，设置P1960=1，报错为F07969[18]，指的是电机磁极位置识别出错。通过查找故障列表，发现该故障中的[18]项是指“首次谐波过小”造成。于是查找手册中给出的处理意见，对于故障类别[18]，一是可以扩大P0329的值，二是可以使P1980=10，使其设置为DC Current Injection模式。但我今天向西门子工程师咨询的时候，我问是不是通过设置P1980=10了之后，可以辨识通过？工程师给的意见是S120在矢量控制模式下控制国产永磁电机时必须要用编码器，否则辨识时无法识别磁极位置，会报错，通常情况下是用V/F控制。我就想向大家咨询下意见，S120真不能实现国产永磁电机无速度传感器矢量控制吗？另外想咨询下，S120控制永磁电机时，参数列表中为什么没有Q轴电感这一参数啊？希望大家给我一些建议，谢谢！