发布于 2013-11-12 16:00:12
5楼
我的控制思路主要是:
采用西门子S120的ALM整流模块,然后还有两个电机模块,其中一个电机模块对永磁同步电动机进行调速控制,另一个电机模块对一台异步电动机进行转矩控制,两台电动机通过联轴器连接,实现电机对拖系统。两个电机模块供直流母线,通过采集推进电机的转速值,(这里的转速值是通过估算得到),然后由转速值根据螺旋桨负载特性得到转矩值,把得到的转矩值做为负载异步电动机的转矩给定,从而实现对推进永磁同步电动机在螺旋桨负载特性下的调速运行。但通过之前向西门子工程师咨询后,给的建议是S120不能实现永磁同步电动机的无编码器矢量控制,我就不太理解了,所以想向大家征求下想法和意见。