----- 楼上朋友, 电机空轴执行P1910=3 (计算磁化曲线的磁通和励磁电流 P362~P369)。 石油钻机的变频应用，是否真的需要弱磁调速? 为什么不能选择较高转速的变频电机，来避开“弱磁区过载能力差”的问题呢？

----- 动态辨识1960= 3 （无编码器矢量控制的速度环优化 ），通常要求电机+齿轮箱+负载连接起来，测出传动轴系的转动惯量。我知道，对于石油钻机来说，带着绞车/ 转盘/顶驱 这些负载来做速度环优化不现实。现场有条件的话，最好电机拖带着齿轮箱做一次速度环优化。

----- 楼上朋友, 想多问一句：钻机的绞车/ 转盘/顶驱，无编码器矢量控制可以保证速度精度和转矩精度吗？呵呵，学习中！