谢谢k斑竹的回复，这个永磁电机以前就是放在小艇上做为推进电机来用的，但用的是国产ALPHA的变频器，采用的就是V/F控制策略，但是有时在水下运行的时候，电机某个工况下会停转，估计是变频器的控制策略有问题。所以把电机从小艇上拆卸下来后，想法是先用两台电机做对拖试验，让异步电机模拟螺旋桨特性，让永磁同步电机电动运行，测量其工作特性，首先保证永磁电动机能正常输出功率，可以稳定运行。如果永磁电机可以稳定运行的话可以排除之前在水下运行时停转的故障不是电机本身的问题造成的，这样就初步可以判断是国产ALPHA变频器采用的控制策略不适合对永磁电机进行无编码器控制。然后就想着用S120变频器来对该永磁电机进行无编码器矢量控制，结果西门子的工程师建议说是不行。但我觉得这有点不可思议啊，西门子公司不可能连这个技术也没解决吧，所以想向大家再多次确认下或者之前有没有用S120对永磁电机进行SLVC调速控制的先例。ABB的DTC技术可以实现永磁电机的无编码控制运行了，已经通过实验验证，他们的有运动控制系列的ACSM1变频器可以实现，ACS800的安装有用于永磁电机控制程序的变频器也可以实现控制。
这个电机调试过后，最终还是会安装回小艇，然后再在水下运行，没想到S120居然对永磁电机实现不了SLVC控制，现在还是想不明白啊。
另外k斑竹最后说的变转矩V/F控制+滑差补偿，是指的把永磁电机驱动模块这设置成转矩控制模式，然后同时采用V/F控制策略吗？好像也不是这样啊，这样设置的话是不是就是在Starter软件中组态的时候设置呢？我看组态中前面19项V/F控制中选一个就可以了吗？对于您说的“变转矩V/F控制”不太明白，谢谢！