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回复：S120 转速稳定但是空载电流波动较大

天罡星

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论坛等级：游侠

注册时间：2009-11-07

普通如何晋级?

发布于 2013-11-13 00:36:38

6楼

各位大侠可能对我描述的情况还是不十分清楚：我监控的情况是励磁电流波动大，而转矩电流波动小。
我的理解是：如果是速度调节器调节的特性太硬，应该是影响转矩电流。励磁电流的输出是和电流环的PI参数有关。
控制方式：带编码器的速度反馈矢量控制，优化数据r0345=0.571，P1460 =15.376，P1462 =67.2。我将速度PI改到 P1460 =5，P1462 =200，按理说速度调节器应该够软了吧，但仍是没有什么效果。

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guzhang

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