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回复：S120 转速稳定但是空载电流波动较大

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2013-11-13 09:10:41

7楼

我觉得是电机模型建立的不太正确。
VC（带编码器的速度控制）也应该正确做好第三方的电机辨识。要在基速以上运行，励磁曲线更应该在空电机上多做几次（每次都太不一样）。且空电机试运转，稳态（恒速）时，Starter监控应该转矩电流基本为零（本来就没有负载转矩）。
第三方电机的空电机动态调试应该将P0341结合P0342计算结果修改为正确（真实的）的P0341。这样做的VC就比较“真实”。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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