我再把详细的过程描述下：
1、我的观点认为，S120应该是可以实现永磁电机无编码矢量运行的，在Starter软件中组态过，可以选择永磁电机，无编码器矢量控制。电机参数这一块，由于是第三方电机，只能输入电机额定电压、电流、频率、转速、功率等，没有其他的扩展参数。
2、输入完参数后，S120会自动基于电机铭牌参数来进行计算，计算结束后P0340会自动恢复为0。
3、然后可以进行电机数据静态辨识。P1910=1，同时使能变频器，这一步也可以辨识完成，辨识结束后可以得到电机电阻、电感等参数。但这里我有一个疑问，为什么S120参数列表表不给出永磁电机的Q轴电感呢，只给出电机的D轴电感？如果对于内置式的永磁电机，这两个电感是不相等的，D轴电感要小于Q轴电感，而且速度估算的模型中应该也会用到这两个参数的，不太明白S120为什么没有给出电机Q轴电感这一参数选项。
4、做为静态辨识后，接着做动态辨识。文档中说动态辨识时由P1959和P1960配合使用，但我看S120的参数列表中P1959下的选项已经激活了，则设置P1960=1，开始动态辨识。但此时动态辨识报故障。
5、故障编号为F07969中的索引号为【18】，查阅手册后该故障指的是：极点位置识别出错，其中索引号【18】值的出错原因是首次谐波过小。然后可以找到对应于索引号【18】的处理意见：一是：可以扩大P0329的值，该值代表电机位置识别电流，大小是根据电机输入铭牌数据中的额定电流来取的，这里电机的额定电流为31.2A，该P0329取值为其一半，是15.6A；二是：可以修改P1980=10，该参数P1980代表对于永磁电机位置识别时，是选择哪一种模式来识别。S120中默认的P1980=1，代表采用第一谐波脉冲电压，采用该方式来识别，P1980=4，代表采用两级的电压脉冲，P1980=10，代表采用直流电流注入的方式来识别。由于当时报错时P1980=1，我估计可能是由于第一谐波脉冲电压过小，所以报错。
我认为通过修改P1980=10,后，应该能够通过动态辨识。
6、但我当时没有试验修改P1980=10，然后再辨识。主要有两个原因：一是当时永磁电机已经和齿轮箱相连了，我想把电机脱开后，准备先做一个空载的动态辨识，二是我想向西门子工程师咨询，确认下对于上面描述的辨识时遇到的故障，是不是可以通过修改P1980=10,来解决。
7、所以随后给西门子的工程师打电话咨询了，但给的意见说是S120控制永磁电机运行时必须要用编码器，我当时就不太理解，因为一直认为S120变频器应该能实现永磁电机无编码器矢量控制运行的，即使该永磁电机为第三方的，也应该能实现这个技术吧。
8、不过通过咨询，工程师给了我一个反馈意见，让我注意到我现在暂时是不能进行试验了。主要是这个永磁电机的额定电压是148V，现在选的母线电压是600V，即使最低也只能设置到510V，害怕试验的时间长了之后，会引起电机绕组之间绝缘损坏。
最后，我还是认为通过选择P1980=10后，应该能辨识完成，S120也应该能实现永磁电机无编码器矢量控制吧，毕竟组态软件中可以这样组态啊，但我现在暂时不能做实验来验证了。所以把这个帖子发出来：一是征求下大家的意见，看看S120到底能不能实现永磁电机无编码器矢量控制运行；二是想询问下大家以前有没有这方面的先例来验证下。