另外我再补充说下矢量控制和直接转矩控制在电机控制方面的一点区别：矢量控制是要准确知道转子磁场的电气角度，利用该角度来实现坐标变换和反变换，所以一般需要测速装置。即使对于无编码器的矢量控制运行模式来说，由于在电机低速时，估计是由电机模型估算不到较为准确的电角度，所以S120在低速时仍然会采用V/F控制，当转速达到一定值时，自动切换为矢量控制模式，此时应该能估算得到较为准确的电角度。而直接转矩控制是根据定子磁链所在的扇区来选择不同的电压矢量的，也就是对应着IGBT不同的开关状态，对于永磁电机来说，只需要知道转子磁场目前在哪个扇区，不需要精确知道位置，然后对应选择相应的定子磁链，在定子磁链幅值确定的前提下，由转子磁链和定子磁链二者之间的夹角大小来决定转矩的大小，通过这种方式就可以实现永磁电机的起动和运行。
但我觉得S120控制永磁电机无编码矢量运行时，应该也可以在低速时采用V/F控制，当转速达到一定值后切换为矢量控制，就像异步电机无编码器矢量控制那样。