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purple蔻

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普通如何晋级?

发布于 2013-11-13 16:38:36

6楼

quote:以下是引用不亦乐乎在2013-10-12 20:59:20的发言：
自己废了好大劲才把程序编出来。(初学者)，发现PID加热时候，PMW输出反应比较慢，设置150度实际30度时候反应还可以，设置50度实际30度时候输出好像没反应似的，不知道什么原因。是不是精确调节出来的积分太大了？循环中断的时间一般是多少啊，前辈指点

我做过一个1200加热的项目，感觉精确调节出来的参数偏保守，超调很小但是响应慢。你说的设置50度实际30度输出不大可能是正常的，也可能是你加热的东西惯性比较大，可能反映比较慢吧。 pid块的循环中断时间我都用100ms，不过这个时间应该没什么关系，因为一般加热实际的采样时间一般远比这个时间长。

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guzhang

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