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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2013-11-13 23:48:45

2楼

回顾一下书中的内容：
在用pid运算解决控制参数之前，要对系统的阶跃响应做个测试，比如一个十几平方的卧室要选台空调，用多大的合适？就是把空调开到最大，看看最大输出的房间温度有多少？多长时间到达房间温度的极限值？有人过于保守，选个3匹的空调，结果压缩机总运行在5hz以下；有人资金不够，选个1匹空调，压缩机整天工作在全频；这样的系统，pid控制就失去意义了。
实际的系统往往是这样，过于保守或过于寒酸的设计让系统处于超调和失调，pid无用武之地。阶跃响应测试是个很有用的方法。合适的设计会让控制变得简单，一个p控制就狗用。

大道至简，知易行难

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guzhang

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