回复:S120变频器不能对国产永磁同步电动机进行无速度传感器矢量控制吗?

rjjeer

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发布于 2013-11-14 15:38:00

31楼

quote:以下是引用小皮在2013-11-14 13:03:02的发言:
我认为对永磁同步机来讲不带码盘运行,就是V/F方式,只不过它是同步机不出现滑差,负载变化会有负载偏移角变化,然后输出电流变化,最终输出转矩变化达到新的平衡点,最终系统反应较慢罢了。
还有如果是伺服电机他的转子磁场是很强的,靠定子磁场去调节电机磁场行吗?斑竹看的系统是不是电机也是特制的?

对于永磁电机无编码器运行,如果选择为矢量控制的话,和V/F还是不一样的。当电机在低速时,S120采用的确实是V/F控制,当转速值达到一定值后,模型中可以通过估算得到较为准确的转子磁场电角度,进而可以实现坐标变换,把三相定子电流分解为d轴和q轴电流。如果对于d轴电感和q轴电感相等的永磁电机来说,可以使d轴电流的给定为0,定子电流全部分解为q轴电流,电机电磁转矩与q轴电流成正比;对于d、q轴电感不相等的永磁电机来说,由于永磁电机的转子结构,通常是d轴电感小于q轴电感,和电励磁式同步电机刚好相反,电励磁式电机通常为d轴电感大于q轴电感。对于d轴电感小于q轴电感的情况来说,为了有效利用由于电感不相等造成的磁阻转矩,在控制时可以设定使d轴电流为一负值,这时电机的转矩和d、q轴电流都相关了。根据不同的控制策略来选择d、q轴电流分别为多大了,比如有最大转矩/电流比策略,可以通过离线的方式形成一组d、q轴电流之间的对应关系,由转速调节环得到q轴电流的给定,然后再查表得到对应的d轴电流给定。
对于以上两种控制方式,当永磁电机超速运行时,可以增大d轴电流的给定来减弱永磁电机转子产生的磁场,实现弱磁恒功率运行,但需要注意的是防止造成不可逆去磁,不过这个应该是在电机设计过程中会注意的,防止去磁的d轴电流太大。
我这个电机的永磁磁链差不多有1Wb,确实是有些大的,是不是定制的也不清楚了。不过差不多应该是,毕竟很多指标都不是标准的

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