发布于 2013-11-14 22:19:30
5楼
西门子当前各系列MM4、G120、V20都可以。只要你启用S曲线加减速就没有启停冲击。不需要其它任何额外的控制,仍然是开关启停就没有问题。
S曲线加减速就是为了解决你这种问题设计的。
最简单的是 SINAMICS V20,有S曲线、高转矩启动。内部没有自由功能块。简单定位可以配个几百元的LOGO!PLC。
MM440 贵一点。有S曲线、矢量控制。内部有自由功能块。这要看你的应用是否允许一点过冲,(过冲后,再低速回位。)
G120 CU250更贵一些,但它用你的异步电机+配合编码器基本可以做简单伺服定位了。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?