1200编程手册的USS指令部分有句话不知道怎么理解，请教一下。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

1200编程手册的USS指令部分有句话不知道怎么理解，请教一下。

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1200编程手册的USS指令部分有句话不知道怎么理解，请教一下。

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2013-11-15 21:50:52

DONE 位表示已从参考电机驱动器读取有效数据并已将其传送给 CPU。它不表示 USS 库能够立即读取另一参数。必须将空的 PKW 请求发送到电机驱动器并由指令确认，才能使用特定驱动器的参数通道。立即调用指定电机驱动器的 USS_RPM 或 USS_WPM FC 将导致 0x818A 错误。
不知道怎么理解，本想用上一个USS-RPM或USS-WPM指令的DONE位启动下一个USS-RPM或USS-WPM指令的执行。按这句话的理解，DONE位为真之后是不要延时一段时间才能执行下一个USS-RPM或USS-WPM指令。

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