发布于 2013-11-15 23:32:50
44楼
针对楼主的问题,我觉得应该选择ABB的驱动器,因为你验证过。
如果,你不知道S120 SLVC控制方式下控制永磁电机的know-how,靠自己实验是很难得到好的控制效果的。
印象中,控制永磁电机是不能直接1960优化的,很容易报错通不过,具体故障记不清了,只能自己实验侧量模型参数了。
另外如Y侠所说,每次电机起动前需要进行磁极位置辨识,无编码器也需要可以做。
我的建议是在S120模式伺服的系统中,查看自动辨识了哪些参数,记下来,然后改成SLVC再做测试,另外需要激活P1980/P1982磁极辨识和辨识方式。
the persuit of happiness