今天才注意到了这么有意思的帖子，实在是来晚了啊。。。从头到尾通读了一下，我心里一直有一个疑问。我个人觉得：S120带永磁同步电机，选不带编码器的VECTOR运行方式，这没问题啊，怎么会不行呢？？

我曾经在一个项目中，就是类似于楼主那种应用，永磁电机作为小艇的推进电机带螺旋桨驱动。唯一和楼主有差别的，我是用的西门子永磁电机1FT6系列。当时那台电机本来是配了编码器的，但由于一些原因，那个编码器出了问题，所以我就一直未用编码器，直接采取的就是SLVC模式。从最初开始调试到后期交货使用，至今已有两年多了，用户一直未反应任何异常。

另外，无独有偶，在今年初，我们曾经使用过两台ABB的ACS800变频器带两台国产永磁同步机做对拖试验，一台转速控制，一台转矩控制，都是没有编码器的。在整个调试期间，ABB的变频器也没出什么问题。但是我比较了一下S120和ACS800的应用效果：在低速运行时，S120优于ACS800；中高速区，没什么太大差异。

这里，我无意对品牌发表什么意见或判断，上述情况我只是陈述一个事实。S120带永磁同步电机做SLVC控制，我觉得从理论上是说的通的，而且，实际应用中我也这样做了。难道说，西门子产品还有一个使用兼容性的要求（一定要带自家的永磁同步机吗）？呵呵，这是说笑了。。。