恩，从S120手册上的说明来看，是能驱动永磁电机无编码器矢量控制运行的，不管是国产的还是西门子的应该都行。只是那天咨询西门子工程师的时候，工程师说对于国产的永磁电机用S120进行无编码器矢量控制时不行，但通过这两天的讨论以及由官方手册的说明，国产的永磁电机S120应该也能实现无编码矢量控制。
但我没有继续做试验主要的原因前面也说了一下：目前这个永磁电机的额定电压是148V，配置的电机模块的母线工作电压可以设定在510V—720V，母线电压太高，怕把永磁电机的绕组绝缘破坏。于是也咨询西门子工程师，看可不可以直接由外部直流电源给电机模块供入220V的直流电压，不用ALM整流模块。工程师给了一个建议，说是可以把电机模块下的P0210参数设置成220V，让我去试验看看，但刚才试验完后还是有一些问题存在。
主要问题是：

1、该系统中配置的负载电机额定电压是380V的，对其进行转矩控制需要ALM整流模块以及一个电机模块，ALM三相输入400V，电机模块母线电压600V。ALM输入的母线电压只接到了驱动负载电机模块的母线输入端，对于驱动永磁电机的电机模块母线输入端直接由外部220V直流电源供电。但对驱动永磁电机的电机模块组态时，该电机模块选型中对应的母线电压范围是510V—720V，而且在驱动电机模块的参数列表中参数P0210也不能修改为220V，最低只能到510V

2、当在Starter软件中的控制面板上调试时，可以获取控制权，但使能电机模块时还是会报错，报错是F30027，母线预充电未完成。主要原因应该是该电机模块没有连接ALM整流导致。我觉得就目前情况来看，即使预充电可以顺利完成，下一步说不定还会报母线欠压的错误

3、不知道S120是否可以通过设定某个参数激活可以把这些报警屏蔽掉。

4、楼上z侠说可以实现母线电压100，具体是怎么组态的呢，可以详细说下吗？组态完后通电试运行了没有呢？谢谢！