用的是SIMOTION D435,Scout软件版本是V4.3.1,电机自带绝对值编码器,我的配置过程是这样的:
1、在轴配置里homing设置:Absolute encoder is used选择absolute,absolute encoder offest设为0
2、在MCC程序中homing type第一个选项。calibration with specification of the position values ,然后home position coordination 也设为0.
3、执行回零程序后,显示回零状态为Yes,轴的实际位置为0,然后运动100mm,轴的度数为100,一切正常,执行Copy ram to rom。
4、Simotion D 断电,重新上电后,电机没有运动,但轴的位置却变成0了,而不是掉电前的100,此时的回零状态还是为Yes
为什么轴的位置没有保持呢?同样的位置经过回零后应该显示同样的读数才是正确的吧??好着急,求解答,谢谢!!!