感谢大家的讨论，到目前为止我想先做一个初步的总结，也许能促进更好的讨论和交流，以便知道哪些是可以确定的，哪些暂时是不能确定的

1、对于S120驱动永磁电机进行无编码器的矢量运行来说，从手册上来看，不管该永磁电机是否是国产的，应该都能实现

2、如果系统只由一个Cu320，一个ALM，一个电机模块用来驱动永磁电机的话，当永磁电机的额定电压为380V，组态应用应该没问题，ALM的三相输入电压设置可以按软件中的默认400V；如果永磁电机额定电压比较低时，这时可以对ALM的三相输入电压进行设置，刚才也组态了一下，组态时最低可以修改为180V，组态通过后在ALM参数列表中的参数P0210中还可以对其进行修改，最低可改为100V，该数值应该和三相供电电压相等。但供电电压修改为100V后，如果按母线电压为1.35倍的进线电压的话，估计母线电压也就135V，此时对于组态电机模块时，电机模块的默认直流电压是510V-720V，组态完后在电机模块的参数列表中的P0210中该母线电压值最低只能到510V。
此种模式下三相ALM输入电压较低，可以得到较低的母线电压，但是电机模块由于组态时的最低电压只能是510V，此时不知道电机模块会不会报母线电压过低的错误。如果能顺利完成的话，ALM应该可以实现像K侠说的那样做为一个直流电源。但此时需要配置一个三相自耦变压器得到较低的三相输入电压，这种模式个人认为应该可以实现额定电压较低的永磁电机的驱动，目前没试验过，因为现在没有降压变压器。

3、系统中不要ALM，只用一个CU320和一个电机模块，电机模块的母线电压直接由外部直流可调电源供应。这种模式应该是在实际车载驱动电机中或者小型潜艇中用的应该较多。因为在这种场合下供电电源一般都只有蓄电池。但目前西门子的S120估计还实现不了这样的非标准使用，因为从组态中可以发现，如果组态时只组态CU模块后，然后直接组态驱动电机模块，会弹出一个提示，意思是需要把驱动电机模块参数列表中的P0864和整流模块中的r863.0相关联。

4、如果用整个系统做一个测试平台的话，系统中一个CU320，一个ALM，两个电机模块。但是ALM输出的母线电压只和负载电机驱动模块相连，驱动电机模块的母线电压由外部可调直流电源供应。该种测试平台模式从目前情况来看，还是存在问题，因为从昨天进行的试验来看，对驱动电机模块使能的时候会报直流母线充电未完成的错误。

总之，个人目前初步的结论是:
1、S120肯定能实现不论国产还是西门子的永磁电机的无编码器矢量运行
2、通过改变ALM的三相输入电压可以得到较低的直流母线电压，当用该母线电压去驱动电机模块时，如果电机模块没有欠压报错，应该也可以实现额定电压较低的永磁电机的驱动
3、系统中不用ALM，电机模块的母线电压直接由蓄电池或者可调电源供应时，从目前情况来看S120应该实现不了这种非标准情况下的驱动