很感谢这位网友的共享。
请允许我冒昧点评一下。
这个程序有一个较大的漏洞，有一个可以优化的地方。
漏洞：I0.1是反向移动。置位Q0.2的指令在执行end的时候才会把Q0.2改变，但是执行pls指令的网络4，就已经立即可以输出脉冲。你现在这样安排的顺序，当速度很高的时候，会出现一个现象是，已经发出了几个脉冲了，方向信号才发生变更。结果你发的脉冲总量例如100个向后脉冲，其实变成了先发2个向前脉冲然后方向信号到来，然后才得到98个向后脉冲。最终结果是向后走了96个脉冲。而不是你意图里的100个。之所以为漏洞而不说错误，是因为pls指令到end指令之间的时间很短，所以很可能步进驱动器观察不到这样的区别。进而仍然为你执行向后100个脉冲。
优化：后面4个mov指令由于都是完成相同的任务，而且没有其他地方再操作过。可以把他们集中到sm0.1里面执行，可以省下程序量和扫描时间。
再次感谢！
祝你学业进步。