个人分析一下原因：下图很明确的说明了VDC启动的条件以及启动后有什么后果，条件是直流电压超过了MM的额定电压，后果就是限制能量回馈以及延长斜坡时间。从这个条件和后果来看，楼主的情形非常符合VDC启动的 条件以及后果，所以我一开始就建议楼主关注VDC引起的可能性。



但是看到这里估计还是有人觉得奇怪，估计包括楼主，因为楼主的设备有braking unit，为什么braking unit不起作用反而VDC先捣乱了呢？我们继续看看下图master drive的braking unit的工作电压：



从上图看得出来，我们国内用的比较多的额定电压就是380-460v，这个电压等级对应的mm的vdc额定电压是720（如有错误请大侠们纠正），但是braking unit的启动电压是774v，所以如果不做处理的话，很明显vdc会早于braking unit动作！