伺服控制器与步进放大器的闭环开环问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

伺服控制器与步进放大器的闭环开环问题

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西门吹雪木子

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伺服控制器与步进放大器的闭环开环问题

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2013-11-19 14:46:47

1.想问一下大家经常说的3个闭环电流环，速度环，位置环到底是如何闭环的
2.西门子IM174+国产步进放大器+步进电机，无编码器，是不是属于3个都是开环？
3.西门子IM174控制器+国产步进放大器+步进电机，电机加编码器反馈到IM174控制器，这个是闭环吗？
4.S7-1200+伺服放大器+伺服电机（自带编码器），这个是闭环，是3闭环吗？位置环和速度环通过编码器实现吗？那电流环如何实现？
5. 西门子200PLC+步进电机+ 反馈编码器，要做位置闭环，具体编程思路如何做？
6. 单片机+步进电机+反馈编码器，怎么控制速度？怎么控制位置？

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guzhang

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