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关于轴在静止的状态下为什么会产生移动啊

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关于轴在静止的状态下为什么会产生移动啊

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2013-11-19 18:42:11

采用的是840D数控系统，一开机，X轴就缓慢的移动（全闭环），并且不报警，别人查看了一下驱动与服务中的“轴调整”，发现此轴的“跟随误差”一直无变化，然后他就大致判断出是位置环的问题，与速度环无关。
在这里我有点茫然，所以就想问下，怎么去从理论上面分析，到底是位置环出现问题还是速度环出现问题呢？？？
各位大侠求助

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guzhang

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