回复：伺服控制器与步进放大器的闭环开环问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：伺服控制器与步进放大器的闭环开环问题

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钻石如何晋级?

发布于 2013-11-19 19:23:10

1楼

1.三闭环都是由传感器反馈形成闭环的，闭环控制结构是伺服控制器软件实现的；
2.属于3个都开环；
3.步进电机就是数数行走的，要编码器作甚？多此一举。步进电机就是开环控制的，这正是步进电机的优势，开环控制准确，操作简单。加编码器画蛇添足；
4.是3闭环。速度环和位置环都是通过编码器信号来实现其中位置环要确认原始零点。而电流环通过内部的电流检测传感器实现电流闭环；
5去掉编码器的位置闭环编程思路自己去想；
6.步进电机控制位置就是数数，速度不控制。如果非要控制速度，那就要通过控制发出步进脉冲的周期来实现。

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guzhang

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